Welcom to Qiingdao JINHONG electric Co., Ltd.
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DA300智能交流伺服驅動器
響應頻率高達3.0kHz，動態響應更快； 23位高精編碼器，速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩； 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機； 支持高速工業總線EtherCAT、Modbus、CANopen； 支持更多編碼器協議，可定制BISS-C和ENDAT2.2機型； 支持USB上位機連接方式； 支持STO安全功能，使用更簡便； 強化振動抑制功能，增加中頻抑振、魯棒控制； 電子凸輪、龍門同步、智能化增益調整 體積最大縮小至同類產品45%； 內置更多硬件保護，環境適應更出色。
產品特點：
1. 高性能更出色
* 極速響應：響應頻率高達3.0kHz，極大強化振動抑制功能，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發揮高端機械性能。
* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達到0.15角秒，定位更精準，低速加工更平穩，加工表面更光潔。絕對型編碼器，斷電馬達位置原點不丟失。適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現場。
* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議，通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制。
* 全閉環控制，直線電機控制，極靈活的內部位置控制
* 更多硬件保護：使用IPM模塊，自保護功能更強大；并行編碼器斷線檢測、輸入電源缺相檢測、制動管狀態檢測、風扇堵轉檢測等功能，提高可靠性。內置環境溫度傳感器，實時監控系統工作的溫度情況，保護驅動器。
* 支持更多電機和編碼器協議：支持旋轉電機、直線電機、DD電機、第三方電機，設備升級更容易。并行編碼器接收頻率高達20MPPS，支持多摩川、尼康、Biss-C、Endata2.2等多種串行編碼器，第三方電機支持更容易。第2編碼器支持絕對值編碼器；分頻輸出可支持絕對值編碼器反饋直通，實現多軸共用絕對值型編碼器。
* 整體式結構設計，極大縮小相對單軸體積,節省設備安裝空間與重量。DA300驅動器與DA200相比，體積縮小可達45%，靈巧驅動，一手掌控。
* 使用更簡便，支持標準STO,符合最新歐洲安全標準SIL-3, 大幅減少接線和外圍設備
2. 多功能更強大
* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉矩補償；
3. 智能化更出眾
* 負載慣量識別、簡便的增益調整及增益切換、友善操作軟件。
DA300系列伺服驅動器(100W~1kW)性能參數：
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DA300系列伺服驅動器(100W~1kW)
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規格
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說明
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電源
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220V系統輸入電壓
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1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
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端口
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控制信號
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輸入
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標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置）
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輸出
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標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出
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模擬量
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輸入
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標準型2路輸入（2路16bit模擬量輸入），
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非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
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輸出
|
2路（模擬量輸出）
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脈沖信號
|
輸入
|
1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
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輸出
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1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)
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第二編碼器
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輸入
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增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
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通信功能
|
USB
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1:1通信上位機軟件（標配）
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RS485
|
1:n通信（標配）
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CANopen
|
1:n通信（選配）
|
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|
EtherCAT
|
1:n通信（選配）
|
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安全端子
|
STO
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Safe torque off（符合最新歐洲安全標準 SIL3）（標準型）
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控制模式
|
1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；
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4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；
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|
6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
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功能
|
位置控制
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控制輸入
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1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；
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|
3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
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控制輸出
|
定位完成輸出等
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脈沖輸入
|
最大脈沖輸入頻率
|
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
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脈沖
|
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；
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輸入方式
|
3、正交編碼
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電子齒輪
|
1/10000~1000倍
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濾波器
|
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
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模擬量輸入
|
轉矩限制指令輸入
|
可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
|
||
|
制振控制
|
能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
|
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脈沖輸出
|
1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定
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|
2、具有B相取反功能
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速度控制
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控制輸入
|
1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；
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|
3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
|
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|
控制輸出
|
速度到達等
|
|||
|
模擬量輸入
|
速度指令輸入
|
可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
|
||
|
轉矩限制輸入
|
可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
|
|||
|
內部速度指令
|
可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
|
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|
速度指令
|
可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
|
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|
加減速調整
|
||||
|
零速鉗位
|
零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
|
|||
|
速度指令
|
模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
|
|||
|
濾波器
|
||||
|
速度指令
|
能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV
|
|||
|
零漂抑制
|
||||
|
轉矩控制
|
控制輸入
|
零速鉗位輸入等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達等
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉矩指令輸入
|
模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
|
||
|
速度限制輸入
|
可進行模擬量速度限制
|
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|
速度限制
|
通過參數可設定速度限制
|
|||
|
轉矩指令
|
模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
|
|||
|
濾波器
|
||||
|
轉矩指令
|
能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV
|
|||
|
零漂抑制
|
||||
|
內部位置
|
規劃點數
|
可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位
|
||
|
規劃
|
路徑設定
|
1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；
|
||
|
|
5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式
|
|||
|
|
原點回歸
|
1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；
|
||
|
|
4、力矩限制信號
|
|||
|
保護
|
硬件保護
|
過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
|
||
|
軟件保護
|
存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
|
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|
保護及故障記錄
|
1、可記錄10個故障
|
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|
2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
|
||||
|
環境
|
工作溫度
|
0~45℃
|
||
|
儲存溫度
|
-20~80℃（不凍結）
|
|||
|
工作/儲存濕度
|
≤90％RH（無凝露）
|
|||
|
IP等級
|
IP20
|
|||
|
海拔
|
海拔1000m以下
|
|||
|
振動
|
≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點）
|
|||
驅動器系列功率及機箱劃分
|
型號
|
輸入
|
輸出
|
機箱體積
|
||
|
電壓(V)
|
額定電流(A)
|
功率(kW)
|
額定電流(A)
|
||
|
SV-DA300-0R1-2
|
單相/三相220
|
0.9/0.4
|
0.1
|
1.3
|
A
|
|
SV-DA300-0R2-2
|
單相/三相220
|
1.8/0.8
|
0.2
|
1.8
|
A
|
|
SV-DA300-0R4-2
|
單相/三相220
|
3.6/1.5
|
0.4
|
2.8
|
A
|
|
SV-DA300-0R7-2
|
單相/三相220
|
6.8/2.8
|
0.75
|
5.2
|
B
|
|
SV-DA300-1R0-2
|
單相/三相220
|
9.1/3.7
|
1
|
6
|
B
|
具體尺寸對照表
|
體積
|
型號
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑(mm)
|
|||
|
H
|
W
|
D
|
A
|
B
|
|||
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
|||
|
A
|
SV-DA300-0R1-2
|
160
|
42
|
141
|
32
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
SV-DA300-0R2-2
|
|||||||
|
SV-DA300-0R4-2
|
|||||||
|
B
|
SV-DA300-0R7-2
|
160
|
50
|
141
|
40
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
SV-DA300-1R0-2
|
|||||||
電機規格（多圈絕對值）
|
電機型號（多圈絕對值）
|
額定功率(kW)
|
額定電流(A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩(Nm)
|
瞬間最大扭矩(Nm)
|
額定轉速(rpm)
|
最高轉速(rpm)
|
轉動慣量標準/帶抱閘(kg·cm2)
|
電壓(V)
|
重量標準/帶抱閘(kg)
|
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-□A□
|
0.1
|
0.6
|
1.2
|
0.32
|
0.64
|
3000
|
5000
|
0.051/0.055
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-□A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.91
|
0.175/0.22
|
1.16/1.66
|
|||
|
SV-ML06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.9
|
0.29/0.33
|
1.6/2.1
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
1.28/1.51
|
3.0/3.5
|
|||
|
MM/SM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM11-0R8E-2-□A□
|
0.8
|
3.5
|
10.5
|
4
|
12
|
2000
|
3000
|
5.4/6.7
|
220
|
6/7.7
|
|
SV-MM11-1R2E-2-□A□
|
1.2
|
4.5
|
13.5
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM11-1R2G-2-□A□
|
1.2
|
5
|
15
|
4
|
12
|
3000
|
4000
|
5.4/6.7
|
6/7.7
|
|
|
SV-MM11-1R5G-2-□A□
|
1.5
|
6
|
18
|
5
|
15
|
6.3/7.6
|
6.8/8.5
|
|||
|
SV-MM11-1R8G-2-□A□
|
1.8
|
6
|
18
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-2-□A□
|
1
|
4.8
|
14.4
|
4.78
|
14.3
|
2000
|
3000
|
6.4/8.3
|
5.8/7.5
|
|
|
SV-MM13-1R5E-2-□A□
|
1.5
|
7.6
|
22.8
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-□A□
|
2
|
9.5
|
28.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-□A□
|
3
|
13.6
|
40.8
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-4-□A□
|
1
|
2.8
|
8.4
|
4.78
|
14.3
|
6.4/8.3
|
380
|
5.8/7.5
|
||
|
MH/SH系列大慣量
|
||||||||||
|
SV-MH06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.81
|
3000
|
5000
|
0.67/0.77
|
220
|
2.0/2.2
|
|
SV-MH08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
2.5/2.73
|
3.3/3.8
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-2-□A□
|
0.85
|
5.5
|
16.5
|
5.41
|
16.2
|
1500
|
2000
|
13.4/15.4
|
6.6/8.3
|
|
|
SV-MH13-1R3B-2-□A□
|
1.3
|
8.2
|
24.6
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-4-□A□
|
0.85
|
3.2
|
9.6
|
5.41
|
16.2
|
13.4/15.4
|
380
|
6.6/8.3
|
||
|
SV-MH13-1R3B-4-□A□
|
1.3
|
4.8
|
14.4
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
絕緣等級
|
Class F(155℃)
|
|||||||||
|
防護等級
|
IP65
|
|||||||||
|
使用環境
|
溫度：-20℃~+40℃（不結冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）
|
|||||||||
電機規格（17位單圈絕對值）
|
電機型號（17位單圈絕對值）
|
額定功率(kW)
|
額定電流(A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩(Nm)
|
瞬間最大扭矩(Nm)
|
額定轉速(rpm)
|
最高轉速(rpm)
|
轉動慣量標準/帶抱閘(kg·cm2)
|
電壓(V)
|
重量標準/帶抱閘(kg)
|
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-3A□
|
0.1
|
1.1
|
3.3
|
0.32
|
0.96
|
3000
|
5000
|
0.036/0.037
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-3A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.92
|
3000
|
5000
|
0.176/0.179
|
1.01/1.4
|
|
|
SV-ML06-0R4G-2-3A□
|
0.4
|
2.3
|
6.9
|
1.27
|
3.81
|
0.3/0.302
|
1.37/1.78
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-3A□
|
0.75
|
4.3
|
12.9
|
2.5
|
7.5
|
1.015/1.018
|
2.5/3.4
|
|||
|
MM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM13-1R0E-2-3A□
|
1
|
4.72
|
14.2
|
4.77
|
14.3
|
2000
|
2500
|
8.71/8.72
|
220
|
6.41/7.94
|
|
SV-MM13-1R5E-2-3A□
|
1.5
|
6.87
|
20.6
|
7.16
|
21.5
|
12.08/12.1
|
7.9/9.4
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-3A□
|
2
|
9.18
|
27.5
|
9.55
|
28.6
|
17.14/17.16
|
10.12/11.67
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-3A□
|
3
|
12.95
|
38.85
|
14.3
|
42.9
|
25.58/25.59
|
13.8/15.4
|
|||
| SV-MM13-1R0E-4-3A□ | 1 | 2.5 | 7.5 | 4.77 | 14.3 | 8.71/8.72 | 380 | 6.41/7.94 | ||
| SV-MM13-1R5E-4-3A□ | 1.5 | 4.1 | 12.3 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
| SV-MM13-2R0E-4-3A□ | 2 | 6.5 | 19.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
| 絕緣等級 | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護等級 | IP65 | |||||||||
| 使用環境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
包括DA300系列伺服驅動器(100W~1kW)技術參數 、驅動器系列功率及機箱劃分、具體尺寸對照表、電機規格（多圈絕對值）、電機規格（17位單圈絕對值）等。
