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信捷電氣

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DS5C-PTA伺服驅動器
DS5C-PTA伺服驅動器

產品說明:
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制

750W及以下:3路DI輸入/3路DO輸出;750W以上:4路DI輸入/4路DO輸出

輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率:集電極開路200kpps

接口電路:集電極(+24V電平)

通訊口: 標配RS232、etherCAT通訊

命名規則:

1:

系列名稱

DS5C: EtherCAT總線型伺服驅動器

2:

輸入電壓

2:AC220V



4:AC380V

3:

功率

0P1:0.1KW



0P2:0.2KW



0P4:0.4KW



0P7:0.75KW



1P5:1.5KW



2P3:2.3KW



2P6:2.6KW



3P0:3.0KW



5P5:5.5KW



7P5:7.5KW

4:

編碼器類型

PTA:通訊編碼器

規格參數:


項目

DS5C系列EtherCAT總線型

 

基本規格

功率范圍

0.1~7.5KW

輸入電源

單/三相AC200V~240V,50/60Hz;三相AC340V~420V,50/60Hz

編碼器反饋

17Bit/23Bit通訊編碼器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式

使用

環境

環境溫度

運行:-10~+40℃(無凝露)/保存:?20~+60℃(無凝露)

環境濕度

運行/保存:90%RH以下(無凝露)

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保護功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等

動態制動器

通訊功能

RS232:標準MODBUS   RTU協議

EtherCAT:支持EtherCAT總線通訊(最大32軸)

制動電阻

內置制動電阻、可外接制動電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

負載變動率

0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

電壓變動率

額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

溫度變動率

20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

輸入輸出信號

位置

輸出

輸出形態

分頻功能

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

數字輸入

750W及以下:3路SI輸入;750W以上:4路SI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

數字輸出

750W及以下:3路SO輸入;750W以上:4路SO輸入

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

集電極開路:200kpps

脈沖指令模式

可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

控制方式

外部脈沖/內置位置/EtherCAT運動總線

前饋補償

0~100%(設定分辨率為1%)

定位完成寬度設定

0~65535指令單位(設定分辨率為1指令單位)

電子齒輪比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

內部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

轉矩限制

內部參數

速度變動率

外部負載額定變動0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

環境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制模式

控制方式

內部轉矩

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

速度限制

總線控制模式

控制軸數

32軸

通訊協議

EtherCAT協議

產品尺寸(單位:mm)
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA


DS5C-20P7-PTA 


DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA


DS5C-43P0-PTA


DS5C-45P5-PTA、DS5C-47P5-PTA


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