Welcom to Qiingdao JINHONG electric Co., Ltd.
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命名規則:
1:
系列名稱
DS5L:脈沖型伺服驅動器
2:
輸入電壓
2:AC220V
4:AC380V
3:
功率
0P1:0.1KW
0P2:0.2KW
0P4:0.4KW
0P7:0.75KW
1P5:1.5KW
2P3:2.3KW
2P6:2.6KW
4:
編碼器類型
PTA:通訊編碼器
規格參數:
項目 |
DS5L系列脈沖型 |
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基本規格 |
功率范圍 |
0.1~2.6KW |
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輸入電源 |
單/三相AC200V~240V,50/60Hz;三相AC340V~420V,50/60Hz |
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編碼器反饋 |
17Bit/23Bit通訊編碼器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式 |
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使用 環境 |
環境溫度 |
運行:-10~+40℃(無凝露)/保存:?20~+60℃(無凝露) |
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環境濕度 |
運行/保存:90%RH以下(無凝露) |
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耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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功能 |
保護功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 |
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動態制動器 |
無 |
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通訊功能 |
RS232:標準MODBUS RTU協議 |
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制動電阻 |
內置制動電阻、可外接制動電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
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負載變動率 |
0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時) |
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電壓變動率 |
額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時) |
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溫度變動率 |
20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時) |
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輸入輸出信號 |
位置 輸出 |
輸出形態 |
無 |
分頻功能 |
無 |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
無 |
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數字輸入 |
750W及以下:3路SI輸入;750W以上:4路SI輸入 |
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伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 |
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數字輸出 |
750W及以下:3路SO輸入;750W以上:4路SO輸入 |
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定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
集電極開路:200kpps |
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脈沖指令模式 |
可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
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控制方式 |
外部脈沖/內置位置 |
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前饋補償 |
0~100%(設定分辨率為1%) |
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定位完成寬度設定 |
0~65535指令單位(設定分辨率為1指令單位) |
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電子齒輪比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波,平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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轉矩限制 |
內部參數 |
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速度變動率 |
外部負載額定變動0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時) |
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額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時) |
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環境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時) |
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轉矩控制模式 |
控制方式 |
內部轉矩 |
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指令平滑方式 |
低通濾波,平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
|
輸入阻抗 |
無 |
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速度限制 |
無 |
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總線控制模式 |
控制軸數 |
無 |
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通訊協議 |
無 |
產品尺寸(單位:mm)
DS5L-20P1-PTA、DS5L-20P2-PTA、DS5L-20P4-PTA
DS5L-20P7-PTA
DS5L-21P5-PTA、DS5L-22P3-PTA、DS5L-22P6-PTA