2：

輸入電壓

2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC）

4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器）

3：

功率

0P7：0.75KW

1P5：1.5KW

2P3：2.3KW

4：

輸入指令類型

P：兼容脈沖型與總線型

5：

編碼器類型

T：17bit絕對值編碼器

6：

設計開發順序

A

基

本

規

格

功率范圍

0.75KW~2.3KW

輸入電源

單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz

三相AC340V~440V，50Hz/60Hz

編碼器反饋

17Bit絕對值編碼器

控制方式

三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅動方式

使

用

環

境

環境溫度

運行：0℃～50   ℃（無凍結）

保存：-20℃～75℃（無凍結）

環境濕度

運行/保存：90％RH以下（無結露） 

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2   / 19.6m/s2

功能

保護功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

動態制動器

無

通訊功能

RS232：標準ModbusRtu協議

RS485：標準ModbusRtu協議、支持Xnet總線通訊（最大20軸）

制動電阻

內置制動電阻、可外接制動電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

負載變動率

0～100% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時）

電壓變動率

額定電壓±10%：0%（額定轉速時）

溫度變動率

20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）

頻率特性

250Hz（JL≤JM）

輸

入

輸

出

信

號

位

置

輸

出

輸出形態

\

分頻功能

\

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

\

數字輸入

4路SI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

數字輸出

2路SO輸出

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

差分輸入：500kpps

集電極開路：200kpps

脈沖指令模式

可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖

控制方式

外部脈沖/運動總線

前饋補償

0~100%（設定分辨率為1%）

定位完成寬度設定

0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位）

電子齒輪比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

內部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

\

輸入阻抗

\

轉矩限制

內部參數

速度變動率

外部負載額定變動0～100%   負載時：±0.01%以下（額定轉速時）

額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）

環境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時）

轉矩控制模式

控制方式

內部轉矩

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

\

輸入阻抗

\

速度限制

內部參數

總線控制模式

控制軸數

20軸

通訊協議

Xnet協議

DS3-20P7-PTA

MS-80ST-T02430B-20P7

MS-80ST-T02430BZ-20P7

編碼器線：CP-DL-B-02

動力線：CM-L15-02

（注：02是長度2米線，可定制所需長度線纜）

17bit位絕對值編碼器

DS3-21P5-PTA

MS-110ST-T05030B-21P5

MS-110ST-T05030BZ-21P5

MS-130ST-T10015B-21P5

MS-130ST-T10015BZ-21P5

MS-130ST-T06025B-21P5

MS-130ST-T06025BZ-21P5

DS3-22P3-PTA

MS-130ST-T15015B-22P3

MS-130ST-T15015BZ-22P3

MS-130ST-T07730B-22P4

MS-130ST-T07730BZ-22P4